BOB半岛悦清公园位于深圳市龙岗区布吉街道，在布吉水质净化厂三期屋顶，公园占地约1.9公顷，毗邻 “梦清”“思清”两个净水厂上盖公园，延续两座公园的理念，与“乐清”公园遥相呼应，以“悦清”为公园主旨，让市民朋友们沉浸式感受水与自然的关系。
公园以一条主题水轴串联水的“一生”，展现水在不同状态的景观：水帘、跳泉、雨水溪流、生态湿地等，整个水轴模拟自然水循环过程，吸收降雨及水厂的部分处理用水，并通过植物及微生物将其净化，形成一个自循环的自然生态系统。
水之初遇——落雨亭：描绘的是雨水在空中凝结，降落地面的过程，这是人们在园中与清洁水源的第一次相遇。通过计算机对喷头进行控制，将设计好的文字、图形显示在水帘上。
水之相识——喷泉拱门：描绘的是雨水与地面的撞击，以拱门跳泉呈现雨水降落到地面的热烈。拱门营造了独特的空间，人与人之间的相识故事也由此展开。
水之驻足——嬉水花园：描绘的是雨水浸润地面又汇集的一幕，水通过层级的水生植物跌流，再一次完成水的过滤、净化，使水源得到清洁。同时嬉水花园还承担日常景观效果和雨季调蓄雨洪功能。
水之回眸——曲水流觞：描绘的是雨水汇入溪流蜿蜒流淌，蜿蜒曲折造型的曲水流觞节点还原了溪中嬉戏的场景，孩子们能在小溪中玩耍，在城市中创造难得的亲水体验。
水之再遇——生态湿地：描绘的是雨水汇入大海重新开始循环。作为主题水轴的结束节点，湿地花园汇集了全园水源，经过植物净化开始一轮新的水循环。生态湿地中设置了置石、卵石搭配植物，形成生态自然的水生景观，同时边缘还设计有雾森装置，营造自然水面雾气升腾的景观，为周边环境带来清凉。
跑跳、攀爬、滑梯是众多孩子喜爱的活动，悦清公园为儿童打造了一个立体的游戏场地——踏浪游戏场，填补了草埔社区儿童活动场地的空缺。
青少年喜欢的轻极限运动以及对抗性篮球运动当然也不能少啦。公园内的最高处，设置了踏浪运动场，那里有初级滑板场地、标准篮球场，周边还有一个球赛看台，未来社区举办篮球赛的时候，这里就可以成为观众观赛的看台了。
在嬉水花园一侧，还设置了一块小型街健广场，这里有着使用频率较高、时尚多样的街健设备BOB半岛，可供市民健身使用。
作为公园怎能没有一个让大家跑步健身的跑道呢~公园内有着500米动感跑步道，跑道材质采用现在最新的自结纹塑胶跑道，并在上面喷涂精心设计的指示标识，为市民提供一个舒适、时尚的跑步道。
你有想过和孩子一起，在室外一起体验种菜种花吗？悦清公园未来就能满足你这个想法。在公园东南角一块三角形场地，设计了一块社区共享、共建、共治的花果园，这块果园内BOB半岛，有着荔枝、木瓜等果树。
在公园西北角BOB半岛，有一块2400平方米的灵感大草坪，大家可以在此露营、放飞纸鸢BOB半岛、夜间草坪观影……只要你足够有创意，这个草坪可以有无限可能~（前提还是要爱护大草坪哦）
公共交通前往：乘坐58路/61路/381路/822路/937路/B870路/M105路/M138路/M402路/高峰专线号至钱排村站下车，向北前行50米，进入思清公园BOB半岛，通过思清公园东侧空中连廊前往悦清公园。
自驾前往：自驾至思清公园西入口，进入思清公园，通过思清公园东侧空中连廊前往悦清公园。车辆可停至钧濠MIX地下停车场。